智能仓储模块主要功能是存储加工件毛坯与成品，可以实现自动、手动存取物料，还可以用于三轴机械手实训教学，三轴机械手的数字孪生教学。
该模块主要包括货架、双向货叉堆垛机、进出库平台、工装载板、RFID系统、智能仓储控制系统、WMS仓储管理系统、控制台、人机交互系统、展示看板系统、防护装置等部分。该模块平面布局图及效果图如图5、图6所示。
该模块工艺流程如下。堆垛机将工装载板（带毛坯）输送至出库平台，由物流转运系统转运，流入其他模块。出库平台的RFID系统读取载板信息。物流转运系统将工装载板（带成品）输送至入库平台，由堆垛机放置库位上。入库平台的RFID系统读取载板信息。
展示看板系统可以实时展示库位信息。
图5 智能仓储模块平面布局图
图6 智能仓储模块布局图
