数字孪生及教学实训模块
数字孪生及教学实训模块主要功能是进行数字孪生教学及实训。 该模块主要包括数字孪生软件、学生桌椅、二联显示屏、服务器、计算机及显示器、教学培训课程、防护装置等部分。该模块平面布局图及效果图如图13、图14所示。 图13 数字孪生及教学实训模块平面布局图 图14 数字孪生及教学实训模块布局图
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智能化综合应用模块
智能化综合应用模块主要功能是对加工后的工件进行检测，并将不同的工件进行装配，装配完成后的工件进行激光打标，还可以用于视觉检测系统、协作机器人、机器人力控系统等实训教学。 该模块主要包括协作机器人、力控系统、机器人底座、接驳台、机器人视觉系统、夹具快换系统、控制台、RFID系统、激光打标系统、人机交互系统、展示看板系统、防护装置、工装夹具辅助物料等部分。该模块平面布局图及效果图如图7、图8所示。 该模块工艺流程如下。物流转运系统将工装载板（带成品）放置在接驳台，接驳台处的RFID系统读取工装载板信息，接驳台将工装载板输送至暂存位置。一号协作机器人换取合适夹具，在视觉系统辅助下将毛坯件放置检测装置内。检测完成后，再由一号协作机器人取出物料，放在物料中转台。再由二号装配协作机器人，在力控系统辅助下，将工件进行装配，装配完成后放置在激光打标处进行打标，完成后再放置回物料中转台。再由一号协作机器人将工件放回工装载板。由接驳台将工装载板（带成品）输送出该模块。物流转运系统将工装载板（带成品）输送至其他模块。接驳台处的RFID系统读取载板信息。 协作机器人实训台可用于协作机器人实训，可以进行协作机器人基本操作，基于力控系统的协作机器人操作。展示看板系统可以展示检测结果。 图7智能综合应用模块平面布局图 图8 智能综合应用模块布局图
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智能仓储模块
智能仓储模块主要功能是存储加工件毛坯与成品，可以实现自动、手动存取物料，还可以用于三轴机械手实训教学，三轴机械手的数字孪生教学。 该模块主要包括货架、双向货叉堆垛机、进出库平台、工装载板、RFID系统、智能仓储控制系统、WMS仓储管理系统、控制台、人机交互系统、展示看板系统、防护装置等部分。该模块平面布局图及效果图如图5、图6所示。 该模块工艺流程如下。堆垛机将工装载板（带毛坯）输送至出库平台，由物流转运系统转运，流入其他模块。出库平台的RFID系统读取载板信息。物流转运系统将工装载板（带成品）输送至入库平台，由堆垛机放置库位上。入库平台的RFID系统读取载板信息。 展示看板系统可以实时展示库位信息。图5 智能仓储模块平面布局图 图6 智能仓储模块布局图
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机械加工模块
主要功能是数控车床车削加工、加工中心复杂工艺加工。 该模块主要包括数控车床、加工中心、六轴工业机器人、机器人第七轴、接驳台、机器人视觉系统、夹具快换系统、控制台、RFID系统、人机交互系统、展示看板系统、防护装置、工装夹具辅助物料等部分。该模块平面布局图及效果图如图1、图2、图3、图4所示。 该模块工艺流程如下。物流转运系统将工装载板（带毛坯）放置在接驳台，接驳台处的RFID系统读取工装载板信息，接驳台将工装载板输送至暂存位置。工业机器人换取合适夹具，在视觉系统辅助下将毛坯件放置数控车床内。数控车床加工完毕后，再由工业机器人取出物料，放回工装载板。接驳台将工装载板（带半成品）输送出该模块。物流转运系统将工装载板（带半成品）输送至其他模块。接驳台处的RFID系统读取载板信息。 工业机器人实训台可用于工业机器人实训，可以进行工业机器人基本操作，基于视觉系统的机器人操作。工业机器人第七轴可以让工业机器人在两个工位间自由切换。展示看板系统可以实时数控车床工作参数或数控车床实时加工实况。 图1 数控车床模块平面布局图 图2 数控车床模块布局图 图3 五轴加工中心模块平面布局图图4 数控车床模块布局图
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2023-08
积极维护防汛救灾网络秩序倡议书
近期，东北、华北、黄淮等地出现极端降雨，多地出现居民被困和人员伤亡情况，全国各地救援力量迅速集结，驰援防线救灾一线，全力投入防汛救灾工作。在当前全国齐心聚力、携手救灾的特殊时期，个别网民编造传播涉灾情虚假信息、挑动地域对立歧视，严重扰乱网上舆 论秩序，干扰妨碍抗险救灾工作。为进一步净化网络环境，维护网络秩序，全力维护全国上下万众一心、全力救灾恢复、全力保障人民群众生命财产安 全和社会大局稳定的网上主旋律，切实成为防汛救灾的参与者、助力者，现发出如下倡议： 一、自觉抵制违法有害信息网上传播 1、坚决抵制违法有害信息。不制造、不听信、不传播涉灾救灾违法有害和负面不良信息，不以讹传讹，不煽风点火，不随意传播无出处、无证据的举报、泄露隐私、个人攻击、不良言论等内容。 2、严管信息发布账号。强化对账号信息的人工审核和资质认证，严防假冒仿冒党政军机关、新闻媒体、地方政府和用户账号，严控不符合资质认证要求并从事专门领域信息内容生产的“自媒体”账号，严禁操纵“自媒体”账号矩阵发布传播涉灾救灾违法和负面不良信息。 3、严管信息发布内容。用户发布新闻信息，要按照有关规定标注信息来源;自行拍摄信息，要逐一标注拍摄时间地点;使用技术生成信息，要打上技术生成标签;引用旧闻旧事的，要说明事发时间地点;发布含有虚构演绎内容信息，要加注虚构演绎标签;平台对存疑或谣言信息，将标记争议、谣言标签，并按规定采取限流、辟谣、禁言等处置措施。 二、坚持对违法有害信息“零容忍” 4、增强网络文明意识。树立正确的网络道德观，主动抵制和举报各种网上违法犯罪和低俗不良行为，坚决同网络违法犯罪活动作斗争，全力维护国家、社会、集体和个人的合法权益。 5、强化舆 论正面引导。通过平台公约、用户协议完善对粉丝数量和营利权限的管理措施，对违法违规账号，将视情采取关闭禁言或者限 制、禁止新增粉丝以及清空全量粉丝等惩戒措施;对多账号联动蹭炒防汛救灾热点话题、敏感事件进行恶意营销的用户账号，将取消或严禁赋予营利权限。 6、积极营造健康网络舆 论生态。对“自媒体”账号，将显著标明所属MCN机构，对利用签约账号联动炒作、多次出现违规行为的MCN机构，将采取限 制营利权限、限 制提供服务、入驻清退等处置措施。 三、积极发动发挥网络平台的正能量 7、建立健全监督举报。鼓励用户参与平台信息内容管理，收集并举报违法有害信息，发现并揭批谣言和虚假信息，主动向监管部门提供相关线索，并配合调查和处理，zui大限度消除负面影响。 8、积极协助求助求救。主动搜集群众网上求助求救线索，及时报告有关主管部门，并在当地党委政府的统筹指挥下，配合有关部门全力开展救灾救援工作。 9、坚决曝光违法犯罪案例。大力加强违法违规用户处置和账号曝光力度，开设警示教育专栏，定期发布违法违规用户典型案例，提醒警示用户严格遵守国家法律法规，严格履行平台公约和服务协议，加强自律自治。
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2023-05
珠三角机器人产业发展迅猛总产值已达750 亿元
近日，中国电子学会新研究成果《2017 中国机器人产业发展报告》报告指出，珠三角地区机器人相关企业数量为747家，总产值达750 亿元，平均销售利润率为17%，处于全国水平。 报告特别指出，珠三角地区企业积极与具有技术优势的国际机器人龙头企业对接，完成多项企业的引进合作。世界龙头企业的入驻，有力推动珠三角地区机器人产业规模扩大，目前，珠三角地区机器人产业技术创新在数控设备、无人物流、自动化控制器、无人机领域具备一定的优势，平均核心零部件国产化率处于全国水平，数控机床领域有比较好的基础，已形成相对完整的产业链，特别在机器人控制系统和伺服系统的相关技术处于全国位置。 机器换人, 是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。是以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之源。对于技术进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义。 劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。国际经济形势复杂多变，世界经济深度调整，发达国家推进“再工业化”和“制造业回归”，全球制造业高端化竞争趋势日益明显。以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为中国制造产业优化升级和经济持续增长的必然之选。 2012 年底，在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。2014 年，随着“东莞一号”文件及各项扶持政策的出台，“机器换人”在珠三角的制造业重镇-东莞轰轰烈烈的开展，并在全国的掀起了一场“机器换人”的浪潮。 (来源：中国电子学会)
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2023-05
李克强：加大对中小微企业创新支持、加强知识产权保护
国务院总理李克强8 月30 日主持召开国务院常务会议，决定推广一批具备复制条件的支持创新改革举措，为创新发展营造更好环境;确定促进健康服务业发展的措施，满足群众需求、提高健康水平。 会议指出，按照党国务院部署，去年6 月以来部分地区开展相关改革先行先试，破解创新驱动发展瓶颈制约，探索营造有利于大众创业、万众创新的制度环境和公平竞争市场环境，取得积极进展。会议决定，将目前比较成熟、已具备复制推广条件的若干项改革举措在更大范围内实施，绝大部分推向全国。主要包括：一是更有针对性加大对中小微企业创新的支持。搭建面向中小企业的一站式投融资信息服务体系，支持以从核心龙头或大型企业获得的应收账款为质押，为关联企业提供融资，发展贷款、保险、财政风险补偿权质押融资新模式，提高金融支持创新的灵活性和便利性。二是更大力度加强知识产权保护。依托知识产权快速维权中心，开展集快速审查、确权、维权于一体的综合服务。三是允许高校和科研院所采取年薪制、协议工资制、项目工资等灵活多样的形式引进高层次或紧缺人才，建立事业单位编制省内统筹使用制度。四是拓宽外籍人才工作居留向居留转换渠道，简化办理手续和流程，对外国专家来华工作和入境许可实行一口受理、一窗发放。鼓励引导外国留学生在华就业创业，符合条件的可直接申请工作和居留许可。五是实行国税地税联合办税。会议要求，对其他尚未推广的改革举措，先行先试地区要加快推进落实，强化督查考核，尽快取得实质性突破。要及时总结成功做法，并加以复制推广。 会议指出，加快发展健康服务业这一战略性产业，是推进供给侧结构性改革的重要内容，事关全体人民切身福祉。随着居民生活水平提高和老龄人口规模持续扩大，这方面需求巨大且十分迫切。2013 年以来，各地各相关部门积极贯彻建设健康中国的战略部署，推进相关政策落实，有效推动了健康服务业快速发展，医疗机构床位数、执业医师数大幅增长，社会资本已成为主要参与者，社会办医疗机构占比达45%，群众需求较旺的中医保健、康复护理、医养结合等服务机构蓬勃发展。会议要求，要增强发展健康服务业的紧迫感，一是研究制定健康产业发展行动纲要，科学界定内涵，建立长效支持机制，推进医疗健康与养老、旅游、体育、互联网等有效融合，形成功能齐全、结构合理的产业支撑体系。二是进一步深化简政放权、放管结合、优化服务改革。发展改革委要抓紧出台社会办医疗机构、养老机构设置的跨部门全流程综合审批办法，破除制约发展的各种障碍。加快推动二级及以下医疗机构设置审批与执业登记两证合一。对养老机构内设诊所实行备案制。三是卫生计生委要牵头尽快建立综合监管制度，运用“双随机、一公开”方式，加强事中事后监管。对新型健康服务机构、跨界融合服务等探索实行包容、审慎、有效监管，营造公平公正的发展环境。四是加大医疗、护理、康复等短缺人才培养力度，支持发展重大创新药物、短缺药物、康复辅助器具等健康产品，满足市场和群众需求。五是注重利用社会力量补齐健康服务短板。调整和新增健康服务资源优先考虑社会资本。鼓励社会力量发展健康体检、专科医疗等服务。放宽外资投资举办诊所的股比。开展居家和社区养老服务改革试点，大力扶持服务机构并鼓励其他组织和社会志愿者为居家老年人提供生活照料、医疗护理、精神慰藉等服务。六是财税部门要抓紧研究调整社会办医疗、养老企业所得税政策，加大支持力度。加快建立适应医师多点执业的人员聘用退出、教育培训、评价激励、职务晋升等机制。鼓励发展保障型商业健康保险。多措并举推动健康服务业规范有序加快发展。 (来源：中国政府网)
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2023-05
建立知识产权法院三年探索加强知识产权司法保护
8 月29 日下午，*高人民法院院长周强向全国人大常委会作*高法关于知识产权法院工作情况报告。报告显示，过去三年，北京、上海、广州三地知识产权法院在发挥司法保护知识产权作用、创新知识产权审判权力运行机制等方面成效显著，也提出推进知识产权一审案件审理方式改革等建议。 2014 年8 月31 日，十二届全国人大常委会第十次会议审议通过关于在北京上海、广州设立知识产权法院的决定。同年底，三地知识产权法院相继挂牌成立。29 日的报告显示，知识产权法院三年来共受理案件4.6 万余件，审结3.3 万余件，其中涉及技术秘密、计算机软件等技术性较强的案件近三成。 过去三年，涉知识产权保护的大案屡屡成为媒体热议焦点。其中“老干妈”“LV”等中外商标被赋予驰名商标保护、“U盾”侵权案一审全额支付原告4900 万元的赔偿请求，支持原告以计时收费方式主张的百万元律师费、安徽华源医药诉国家工商总局商标局案等一批典型案例审结引发各界对知识产权保护的关注。 北京、上海、广州的知识产权法院完全依照中国当前进行的司法改革要求而组建。而29 日报告也显示，过去三年间，多项改革试点举措均在三地的知识产权法院率先落地，有力地推动了知识产权审判体系和审判能力现代化，审判质效明显提升，也产生出一批可推广的改革经验。*高人民法院院长周强表示：“率先推行法官员额制、司法责任制等审判权运行机制改革措施，规范审判权、审判管理权和审判监督权的行使，形成法官、人员分类、权责明确、协同合作的审判新模式。三个知识权产法院均设立了技术调查室，形成技术调查与专家辅助、司法鉴定、专家咨询有效衔接的多元化技术事实查明机制。”周强强调，得益于依法审理知识产权涉外案件，外国当事人近年来自愿选择中国为诉讼地的知识产权案件不断增多，中国知识产权法院国际影响力不断扩大。*高人民法院已与世界知识产权组织签订合作备忘录，以知识产权法院为依托，深化多领域国际合作。“设立中国法院知识产权司法保护国际交流(上海)基地，积极开展国际交流与合作。举办知识产权与国际贸易论坛、中欧法官论坛等重要国际会议，深入研讨知识产权司法保护的前沿问题，向世界展示我国知识产权司法保护成就。积极参加中美知识产权司法保护交流项目、中欧知识产权对话机制十周年论坛等国际交流，推动构建更加公平合理的国际知识产权规则。” 总结成绩的同时，周强也坦言，当前知识产权法院工作仍面临司法能力水平有待提高、专门化审判辐射范围不够等问题。为此，报告对知识产权法院下一步的工作也提出若干建议。他说，“建议全国人大常委会授权知识产权法院对简单的一审民事、行政案件实行主审法官独任审理进行试点，促进案件繁简分流。建议研究建立国家层面知识产权案件上诉审理机制，实现知识产权案件审理专门化、管辖集中化、程序集约化。总结经验，适时增设知识产权法院，更好地满足科技创新对知识产权专门化审判的司法需求。” (来源：国际在线)
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2023-05
中国制造2025 推进，机器换人成为大势所趋
随着“中国制造2025”的推进，“机器换人”成为大势所趋，这也使得中国机器人连续四年蝉联销售量高。各地纷纷把机器人产业放在优先发展的。 美国国际数据公司近日发布的报告显示，中国(内地)仍将是世界大和发展快的机器人技术市场，在机器人技术方面的支出将占全球支出的30%以上。预计中国在2020 年的机器人技术支出将达到594 亿美元，比2016 年的246 亿美元的估算支出增加一倍以上。 而与这“火热度”形成鲜明对照的是，在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4%，国产机器量关键零部件依靠进口。 目前，全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40 个，机器人企业的数量超过了800 家。但实际情况却是这800 多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100 家左右。虽然数量可观，但在行业内有影响力的企业几乎没有，行业发展散乱。整个产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。 另外，国内沿海城市纷纷推崇“机器换人”的思想，虽然机器人暂时提升了传统制造业，却又诞生了一大批新的传统机器人企业，三五年之后将再次面临新的产业转型升级压力。 “机器换人”计划没有将机器人的市场需求与产业培育有效结合，这大大了中国机器人的产业发展。 因此，事实上，在整个中国机器人产业繁华的背后，大部分国内机器人企业还是在低端挣扎。而之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。 就当前市场来看，国内机器人企业的产品主要是以直角坐标机器人为主，处在产业中低端，创新以及生产应用水平与国际先进企业差距太大。强烈的反差也无时无刻不在提醒我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距依然很大。发展工业机器人突破机器人核心零部件技术这一关键难题。 在行业布局方面，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的机器人，自然也会是其他所青睐的对象。当前，不少国际机器人企业已准备和中国企业合作在中国设立生产，为即将到来的机器人需求大幅增长提前布局。如果国产企业不在核心技术上突破，很可能出现“中国的扶持政策，火了国外的企业”。更让人担心的是，弱、小、散企业丛生，会不会让新兴的机器人产业在高歌猛进中快速跌入低端产能过剩的魔咒? 若仅凭同质化低端扩张，而不追求高端突破，国产机器人产业和应用的未来都可能困境。对此，工业和信息化部装备工业司司长李东提醒，发展机器人产业，不是要追“风口”，而是要攻“关口”，选准产业的瓶颈进行突破。尽管机器人产业很热，但在发展时一定要保持冷静的头脑。 (来源：高工机器人网)
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2023-05
机器人发展的3 大趋势、7 大路径、4 大障碍
机器人发展的三大趋势： 一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。二是虚实融合。通过大量仿真、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界的深入思考。 机器人发展的七大路径： 1，从串联机器人到串并混联的机器人。早的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。2，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。3，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性、功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到制约，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。4，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。5，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提效率高，进一步消除机器人的隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。6，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。7，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。 推广机器人的四大障碍： 1，三个密集型制造模式。三个密集型指劳动力密集型、资源密集型和污染密集型。改革开放三十年以来，制造业取得了很大的发展的同时，制造业也存在很大的问题。2，仿制为主的技术路线。改革开放以来，浙江、江苏、广东、山东沿海经济发展比较快，但是大部分企业的产品都是仿制为主。在经济短缺的时候，块状经济起了很大的作用，解决东西短缺的问题。但是现在市场经济成熟了，几乎每个行业都有出现了产能过剩的问题。3，低价竞争的营销策略。很多企业低价格作为大优点，性能价格好就是卖得便宜。例如，这个产品遵循仿制为主的技术路线，当产品生产出来可以卖100 块时，过了半年，旁边一个厂生产出来就可以卖80 块，再过半年另一个厂生产出来卖60 块，等到卖60 块的时候谁都没有钱赚。制造业存在的困难很大程度是低价竞争的营销策略造成的。4，粗放型车间管理。很多企业还属于粗放型的管理方式，用机器人根本解决不了问题。这不是机器人的问题，是精益生产的问题。 (来源：新战略机器人网)
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2023-05
杭州认知首创国内人工智能医疗领域应用新模式
杭州认知携手Watson，首创国内多项人工智能在肿瘤诊疗领域的应用模式，沃森进入中国届满一年，作为Watson 在中国核心战略伙伴，杭州认知一年内完成多项全国首例的成就，并且杭州认知沃森智能应用云平台迅速落地全国，敲开人工智能辅助诊疗势不可挡的未来。 杭州认知在IBM Watson 的基础上进行深度开发，打造沃森智能应用云平台，逐步整合沃森全产品线，并根据国内医院不同的诊疗需求进行定制化调适，以符合国内医院实际临床应用，此平台在5 月18 日中国卫生信息技术交流大会中亮相，即受到国家卫计委领导金小桃主任的关注与指导，成为大会中受瞩目的人工智能医疗产品之一。身为国内人工智能辅助诊疗企业，杭州认知在一年之内创造出多项全国首创的合作项目，成为国内发展人智能医疗应用的基础。 (来源：中国机器人网)
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2023-05
AGV 机器人市场新填玩伴 SESTO Robotics 正式进军中国市场
新加坡HOPE Technik 集团下辖子公司赛思托机器人(SESTO Robotics)在广州设立中国办事处，宣告正式进军中国市场。赛思托机器人是自主机器人研发领域中全球企业，致力于为全球客户和合作伙伴提供移动机器人解决方案。中国正处于由一个制造业大国迈向制造业强国的过程之中，其中许多企业也开始积极探讨采用创新科技和智能技术以配合这个趋势。威尼斯37266的自动导引车(简称AGV)产品是基于工业4.0 和中国智造2025 战略研发的新一代产品，是有效提升自动化和智能化生产的智能装备，从而提高个别企业的生产率，并达到新经济的目标。 (来源：中国传动网)
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