活塞智能制造产线
日期：2023-05-26 点击：333次
采用 X 轴钢梁桁架，Z 轴独立控制桁架机械手。
上、下料采用伺服回转料盘，可在线储料 10 件。上料定位采用和机床夹具相符合的定位方式对工件进行粗定位。
结构：1 套总线型机械手桁架(X 轴)、7 套独立上料机械手(Z 轴) ，2 套料仓(上料仓、下料仓)、工序机床间过渡滑台，机械手运行防护
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